
常微分方程笔记(1)——基本概念和相关术语
定义 关于自变量 x, 与这个自变量的未知函数 y=y(x), 和它的导数 y′=y′(x) 以及直到 n 阶导数 y(n)=y(n)(x) 在内的方程
F(x,y,y′,⋯,y(n))=0(1)
称为常微分方程(Ordinary Differential Equation), 其中导数实际出现的最高阶数 n 称为常微分方程 (1) 的阶(order).
在常微分方程 (1) 中如果右端函数 F 对未知函数 y 和它的各阶导数 y′,⋯,y(n) 的全体而言是一次的, 则称它是线性常微分方程,否则称为非线性常微分方程.
定义 设函数 h(x) 在区间 J 上连续, 且有直到 n 阶的导数. 如果把 y=h(x) 及其相应的各阶导数代入方程 (1), 得到关于 x 的恒等式,即
F(x,h(x),h′(x),⋯,h(n)(x))=0
对一切 x∈J 都成立, 则称 y=h(x) 为微分方程 (1) 在区间 J 上的一个解, 称区间 J 是解 y=h(x) 的定义区间.
若解得为 Φ(x,y)=0, 其确定的隐函数 y=h(x) 是方程 (1) 的解, 则称 Φ(x,y) 是方程 (1) 的积分(integral).
解或积分在 xy 平面上的几何表示是平面曲线, 称其为方程 (1) 的积分曲线(integral curve).
考虑一阶微分方程
dydx=f(x,y),(2)
其中 f(x,y) 是平面区域 G 内的连续函数. 在区域内每一点 P(x,y), 作一个以 f(P) 为斜率的直线段 l(P) 以标明积分曲线在该点的切线方向. 称 l(P) 为微分方程 (2) 在 P 点的线素(line element), 而称区域 G 联同上述全体线素为微分方程 (2) 的方向场(direction field).
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