线性代数笔记(8)——求解非齐次线性方程组(续)
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复习
$$
A \stackrel{\text{行变换}}{\longrightarrow} U \stackrel{\text{行变换}}{\longrightarrow} U_0 \stackrel{\text{列变换}}{\longrightarrow}
\begin{pmatrix}
I_r & F \\
0 & 0
\end{pmatrix}
$$
主列个数 $=$ 主元个数 $=$ 主变量个数 $= A$ 的秩(即:$U$ 的主元个数)$= A$ 的列向量组的秩
求解非齐次线性方程组
利用特解
若 $A \mathbf{x} = \mathbf{0}$ 的一个特解是 $x^*$,则 $A \mathbf{x} = \mathbf{b}$ 的通解 $S(A,\mathbf{b}) = \mathbf{x}^* + N(A)$。($S(A,\mathbf{b})$ 与 $N(A)$ 平行)
解的一般性讨论
设 $A$ 是 $m \times n$ 阶矩阵,$r = rank(A)$,容易知道 $r \le \min(n,m)$。
若 $r = n$,则称 $A$ 是一个列满秩矩阵。
若 $r = m$,则称 $A$ 是一个行满秩矩阵。
特别地 $r = n = m$,则 $A$ 是可逆的。
方程组 $A \mathbf{x} = \mathbf{b}$ 解的情况:
- $r = n = m \Rightarrow \mathbf{x} = A^{-1}\mathbf{b}$(有唯一解)。
- $r = n < m$,$A \mathbf{x} = \mathbf{0}$ 解的情况:只有零解;此时 $A \mathbf{x} = \mathbf{b}$ 的解:无解或有唯一解。
- $r = m < n$,$A$ 主元个数为 $m$,此时自由变量个数为 $n - m$,故此时 $A \mathbf{x} = \mathbf{b}$ 的解:无穷多解。
- $r < m, r < n$,无解或无穷多解。
一般矩阵的左右逆
- 若 $A$ 列满秩,则 $A$ 有左逆,经初等行变换,$\exists$ 可逆阵 $E$ 使得 $EA = U_0 = \begin{pmatrix}I_n \\ 0 \end{pmatrix}$,故$A$ 有左逆 $\begin{pmatrix}I_n & 0\end{pmatrix}E$,$\begin{pmatrix}I_n & 0\end{pmatrix}E \cdot A = I_n$。
- 若 $A$ 行满秩,则 $A$ 有右逆,经初等列变换,$\exists$ 可逆阵 $P$ 使得 $AP = U_0 = \begin{pmatrix}I_m & 0\end{pmatrix}$,故$A$ 有右逆 $P \begin{pmatrix}I_m \\ 0 \end{pmatrix}$,$A \cdot P \begin{pmatrix}I_m \\ 0 \end{pmatrix}= I_m$。
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